타이니웨이브 제어기 관련 문의

안녕하십니까
제어기 관련 문의좀 드릴려고 하는데
mx-106모터에서 프로토콜 2.0 에서는 인식이 안되고 프로토콜 1.0 에서만
인식이 됩니다.

타이니웨이브 제어기 자체가 프로토콜 2.0 자체를 지원 안하는건지
아님 제어기 펌웨어가 따로 있는지 해서 문의드립니다.
RL-MCBTS01  사용중인 제어기 모듈 입니다.
제어기 쪽에 이상이 있는건지 해서 문의 드려 봅니다.